Думаю вам известно, что в традиционных системах самосовершеннствования освоение психического саморегулирования, которое невозможно без овладения физическим саморегулированием, называется медитацией или статической формой цигун. Динамика же в свою очередь также
невозможна без освоения начальных форм ауто-тренинга - релаксации.
Каждая традиционная система решает эти
проблемы по своему. Если вы хотите
заниматься без учителя - по самоучителю,
надо обратиться к научной и популярной литературе по этой проблеме.
"Аутогенная тренировка и аутотренинг"
"Своим появлением аутогенная тренировка (АТ) обязана немецкому психиатру Иоганну Генриху Шульцу. Первая книга Шульца по аутогенной тренировке вышла в 1932 году. Аутотренинг – синтетический метод, основанный на приемах самовнушения, гипноза, индийской системы йога и методах рациональной психотерапии". Например здесь -
http://www.akviloncenter.ru/books/autotren.htm
Вот здесь немного о методе - "Одним из самых понятных и доступных методов медитации является аутотренинг Шульца. В 1932 году Иоган Генрих Шульц предложил технику самогипноза, названную им аутогенной тренировкой. Аутотренинг включал в себя формулы самовнушения, с помощью которых предлагалось вызвать сначала в конечностях, а затем и во всем теле занимающегося состояние полного расслабления. По мере своего углубления расслабление мышц будет приводить к субъективному ощущению тяжести, а сопровождающее это состояние расширение сосудов приведет к возникновению чувства приятного тепла.
Все это должно было привести к изменению внутреннего состояния и возникновению чувства удовлетворенности и покоя. На освоение методики давалось три недели. После этого предлагалось переходить к высшей ступени аутотренинга, на овладение которой требовалось до полутора лет ежедневных занятий. Овладевшие высшей ступенью в измененных состояниях сознания могли излечивать себя от некоторых болезней, управлять эмоциями, избавляться от вредных привычек и запрограммированного поведения. Помимо этого, высшая ступень подводила занимающегося к возможности создавать нечто вроде осознанных, управляемых сновидений.
Шульц не скрывал, что в своем методе объединил рекомендации многих предшественников и элементы медитаций из восточных духовных практик.
Метод Шульца широко распространился по всему миру, и в настоящее время насчитывается около двухсот его модификаций".